たまろ・ぐ

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トランジスタ追加
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    はい、今日はトランジスタを追加してみました。


    バギーCAULの回路に比べると駆動力は若干劣りますが、シンプルな構成です(単に手抜きしたかった)
    ノーマル基板では駆動できなかったモーターを回すことができるようになりました。
    ウォームギヤーによる減速を2段も行なっているため、スピードは亀さんのようです(^_^;)
    一段目をクラウンギヤーあたりで減速するようにすれば倍以上の速度にはなると思うのですが、ON/OFFしかできないRCの場合、どちらが適しているかは悩むところですね。
    狭い机の上で遊ぶならば、スロースピードのほうが良い気がしますが…

    次はステアリングサーボコントロール用のPICを搭載して、とりあえずシャーシは完成…かな。


    | たまろ | CAUL | 00:17 | comments(5) | trackbacks(0) | - | - |
    こんに…こんばんは〜(汗)
    やはり、トランジスタ追加は必要ですね。タイヤの半径を超える物を乗り越える時は、負荷が架かった(漢字違うかも…)状態で車体を持ち上げる事になるのでトルクはかなり必要だと…
    見た感じだと軽そうなので、そんなにトルク重視にしなくても良いかもしれませんね(^_^;)
     
    壊れたサベージ君の件ですが(笑)、エンジンをかけてみた所、元気いっぱいでしたよ*^^*
    エンジンとミッション、メカ類を積み降ろして父親と設計図を立てながらアイス食べてます(笑)
    オプションがかなり付けられていたのは、良い意味で予想外でした。
    | 細谷 | 2009/02/16 6:42 PM |
    どうも初めまして。やんかげと申します。
    以前より色々と参考にさせて頂いていたのですが、現在お作りのCAULクローラーに非常に興味を覚え、コメントさせて頂きました。
    当方も、カスタマックスベースでのクローラーを製作しているのですが、たまろさんが今回どの様にまとめられるのか、とても楽しみにしております。
    またお邪魔させて頂くと思いますが、どうぞよろしくお願い致します。
    | やんかげ | 2009/02/18 11:39 PM |
    お久しぶりです。
    CAULクローラーいいですね〜
    このサイズでクローラーは見たことがないですね。
    トランジスタ交換は良くラジコンの改造ブログなんかで見るんですけど、具体的に何のトランジスタを買えばいいか分からなくて
    一回もやったことないですね^^;
    簡単なアドバイスがもらえるとうれしいです。
    | pabron | 2009/02/20 7:03 PM |
    風邪ひいてま〜す

    >細谷さん
    クローラーの場合、タイヤの接地圧を稼ぐ為にある程度の重量が必要ですね。
    今回製作した車は軽い上にパッツンタイヤなのでグリップ悪いです(^_^;)
    トルクのほうは問題なく、ちょっと指で加重をかけるとぐいぐい登り始めますけど。

    >やんかげさん
    お初です<m(__)m>
    ブログ拝見いたしました。
    本格的なミニクローラーを製作中なんですね。
    ジョイントは自作ですか?
    あの構造でもスムースに回転するんですね〜勉強になりました。
    完成を楽しみにしてます。
    私が作っているのは、トイラジの域を出ない『なんちゃってクローラー』です(笑)
    机の上の障害物を乗り越えて走ったら面白いな、ぐらいの性能ですから、足元にも及びませんね(^_^;)

    >pabronさん
    CAULのトランジスタは交換してもパワーが出ないと思います。
    ちょっと変わったHブリッジなので、モーターが電流を食いすぎるとローサイド側のトランジスタが駆動できなくなりOFFになっちゃうんですね。
    今回は純正基板のモーター出力にフォトカプラを付け、その出力でパワートランジスタを駆動する回路にしてみました。
    使ったトランジスタは2SA1244と2SC3074です。
    たまたま手元にあったもので、特に深い意味はありません(^_^;)
    このトランジスタならば3Aまで流せるので、CAULをパワーアップするくらいなら十分かと思います。
    あまり速くしても、赤外線が届かない範囲まで操縦できるわけじゃないですもんね(笑)
    | たまろ | 2009/02/22 10:00 PM |
    ありがとうございます。

    そんなにパワーはでないんですか〜
    じゃあちょっと微妙なんですね^^;
    トランジスタって何か決まったものを使うと思ってたんですがそうではないんですね
    まだまだ勉強不足です^^;
    | pabron | 2009/02/23 5:36 PM |









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