たまろ・ぐ

ちまちまと更新中・・・
トランジスタ追加
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    はい、今日はトランジスタを追加してみました。


    バギーCAULの回路に比べると駆動力は若干劣りますが、シンプルな構成です(単に手抜きしたかった)
    ノーマル基板では駆動できなかったモーターを回すことができるようになりました。
    ウォームギヤーによる減速を2段も行なっているため、スピードは亀さんのようです(^_^;)
    一段目をクラウンギヤーあたりで減速するようにすれば倍以上の速度にはなると思うのですが、ON/OFFしかできないRCの場合、どちらが適しているかは悩むところですね。
    狭い机の上で遊ぶならば、スロースピードのほうが良い気がしますが…

    次はステアリングサーボコントロール用のPICを搭載して、とりあえずシャーシは完成…かな。


    | たまろ | CAUL | 00:17 | comments(5) | trackbacks(0) | - | - |
    進捗状況
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      なかなか工作の時間が取れません。
      今日はステア部分を片付けました。


      またまたサーボ導入で手抜きしちゃいましょう。
      このサーボ、130モーターとほぼ同じ大きさで、しかも680円という低価格。
      こういう工作には適した部品ですな(^_^)

      パワー不足の問題は、モーターをいろいろ変えてみたけれどダメでした。
      オリジナルの駆動回路が、電圧降下に弱い設計になっているので、少しでも大食いモーターをつけるとピーとなって根を上げてしまいます。
      やはりパワトラつけなきゃダメのようですねぇ…面倒だにゃ
      | たまろ | CAUL | 00:32 | comments(2) | trackbacks(0) | - | - |
      今週のCAUL
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        今日はここまで

        ベースはCAUL ER(バス)です。
        駆動系はアオシマの『MULTI4駆』から流用。
        ステアリングはお手軽にマイクロサーボで行くとして、問題はモーターが非力すぎること。
        パワトラ入れるしかないかねぇ…

        こっちも遅くて迫力ないし


        価格的に、CAULにこれ以上望むのは無理なんですかね(^_^;)
        | たまろ | CAUL | 23:49 | comments(2) | trackbacks(0) | - | - |
        おきあがりカウル
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          ということで、今週のビックリドッキリメカです
          写真では動きが解かり難いので、まずは動画からどうぞ。


          あ、全然ビックリドッキリしない?
          失礼しました〜

          貨物室の中はこんな感じ


          万が一横転しても、貨物室が「うぃーん」と開いて起き上がる仕組みです。
          今回はリモコンの操作で動作するようにしてみました。
          ゲーム機などでよくある「右」「左」「上」「下」とかいうヤツです(笑)
          0.1秒以内に決められたコマンドを入力すると「うぃーん」となります。
          数種のコマンドを認識するように作れば、電飾や音の制御もできそうですね。

          真っ白なボディがさびしいので、某みっくみくキャラなステッカーを貼ろうと思ったのですが、あれ1800円とかするんですね。やめました。
          | たまろ | CAUL | 22:04 | comments(3) | trackbacks(0) | - | - |
          CAULトラック
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            発売から大分経っているので、いまさらってな感じですが…

            コンビニトラックです
            貨物室は真っ白で、ステッカーで装飾するようになってます。


            なかなかカッコいいかも。


            貨物室は取り外し可能
            運転室と荷台は一体形成されていて、白と黒できちんと塗られています。


            貨物室を取り去ると、いろいろなが載せられそうですな(^_^)
            上物だけをオプションで出したり…しないだろうねぇ。
            それにしても、ノーマルのCAULと比べて値段が高すぎやしませんかね。
            | たまろ | CAUL | 10:32 | comments(4) | trackbacks(0) | - | - |
            カウル4WDその後
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              昨年5月に駆動系まで製作して放置状態だったカウルの4WD化ですが、ようやくステアリング機構を組み込みました。
              当初はモーターを使うつもりだったのですが、スペース的に余裕がなく、結局、今年の初売りにラジコンショップで見つけた超小型サーボを改造して載せました。

              リンクは0.5mmのステンレスバネ線で作製


              カウル基板からのステアリング信号をPICでサーボ信号に変換しています


              蛇腹チェーンの自由度がそれほどないのでステア量は少ないですが、こんなやり方もあるってことネ



              あ、モーターはノーマルなので走行速度は『まったり』です(笑)
              | たまろ | CAUL | 00:48 | comments(5) | trackbacks(0) | - | - |
              ビックサイズシリーズ
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                新しいデジカメを二台も買って有頂天になってるわけです(^_^;)
                EOS50Dは買ってそのまんまの設定で撮ってました。
                でも、なんとなく『ねむい』画像なんですよねぇ…
                設定を弄ってシャープネスを上げてみたところ『シャキッ』とした画像になりました♪
                RAWも試してみましたよん(^_^)
                カメラに付属の現像ソフト『Digital Photo Professional』ってのを使ってみましたが、ノイズリダクション機能は強力ですね〜
                高ISOのザラザラ画像がツルツルに(笑)
                ディテールを大きく壊すことなく、良い感じでノイズが消えます♪

                んで、本題
                CAULのバス買ってみました。
                まだ走らせてませんが、ホイールベースはショートなんですね。
                てっきりロングだと思ってました。

                シールもまだ貼ってません。
                さて、どうするべかね。

                5月からドタバタしていたので、玩具から少々遠ざかってました。
                『QFO』やら『HOVER-Q』やら出てたんですね。
                どちらも30分〜40分充電して4,5分しか遊べないと書いてあったので購入を躊躇してますが(笑)
                もうすぐ出るカベチョロカーも面白そうです。 
                これは買うかも知れないな〜
                | たまろ | CAUL | 23:22 | comments(2) | trackbacks(0) | - | - |
                ERって…
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                  家電店に行ったら売っていたので衝動買い


                  ERって、Evolving Racingの略らしい
                  「Evolution」でなく「Evolving」なのは完全進化してないから?
                  ってことで、電池を入れて遊んでみた。
                  ちなみにほぼ組み立て済み。 つまらんなぁ。


                  ・・・なんか変
                  進化前のCAULより、明らかに反応が悪い。 
                  しかも、言うことキカンチンなことがある。
                  バックから前進の切り替え時など「いやだ!まだバックするんだ!!」てな感じ。
                  なんで??

                  あ、ライト点きます。
                  「点けば喜ぶんでしょ?」ってなおざなりな点き方(笑)

                  ヘッドライト。 前進のとき点きます。
                  白でも電球色でもなくアンバー。

                  斜めから見るほうが明るく見える。だけどアンバー。


                  ストップライト。 後退のとき点きます。
                  真後ろから見ると、とても暗い。

                  斜めから見ると光っていることが良くわかる。


                  開けてみっかな
                  続きを読む >>
                  | たまろ | CAUL | 01:20 | comments(2) | trackbacks(0) | - | - |
                  GW四日目
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                    CAULのステア駆動って、どちらか一方のコイルをONにするものだと思ってましたが、よく見たら二個のコイルは直列に接続されてるのね(^_^;)
                    つまりコイルに印加される電圧は反転出力だということになります。
                    テスターを当てて確かめたら、やはり+−が反転することが判りました。

                    と、いうことは、Hブリッジを新規に設けることなくモーターを反転制御できるってことになりますね!
                    問題はドライブ能力ですが、実測したところ、二個のコイルの直流抵抗はおよそ6.5〜7Ω、ステア駆動時のコイル両端電圧がおよそ1.3Vだったので約200mAの電流は取り出せそうです。

                    手持ちの小型モーターを探してみたら、直流抵抗が7Ωと、丁度良いのが見つかりました(^^♪


                    このモーターは…壊れたコンパクトカメラから取ったものだったかな?
                    いい感じで左右に回ってくれます(^_^)
                    回転中の電圧も過剰に低下することなく安定しているし、制御チップも熱くなりません。
                    ステア用モーターはコレに決定ですな。

                    | たまろ | CAUL | 23:14 | comments(0) | trackbacks(0) | - | - |
                    CAUL4WD駆動系まで製作
                    0
                      梅雨でもないのに雨続き。
                      いやねぇ、外ラジできないじゃないのよぉ。
                      明日は「発明の日」に関するイベントの為、一日忙しそうだし…

                      仕方がないのでCAUL改造の続きをしてました(笑)
                      今日は駆動系まで。

                      まず、フロントシャフトを3mmのアルミパイプで作成。


                      ジョイントは下の手順で作製してみました。
                      まず、2个凌随ビスに1个侶蠅魘ける


                      上のビスに1个凌剖發鮓把蠅掘∪萋購入した『蛇腹チェーン』で、ホイールシャフトと連結。


                      左右を作るとこんな感じ。

                      舵角は大きくとれませんが、なんとなく動くようになりました。

                      基板は、電池端子をシャーシに合わせて移動して出来上がり(笑)

                      ステアリングがぷらぷらの状態の動画は撮影したけど、これだけ公開してもつまらないよね(^_^;)

                      残るはステアリング機構…どうしましょう…(^_^;)
                      電磁石タイプのままでは、トルクステアを抑えきれないだろうし、やはりギヤー駆動にするっきゃないのかなぁ。
                      しかし、フロント部分にはもう部品を詰め込むスペースが無いから、モーターをどこに配置するか、コリャ難しいぞぉ。。。
                      来週はランクル40が届く予定だし、まあ、作戦を考えながらゆっくりやりましょうか…
                      | たまろ | CAUL | 23:16 | comments(3) | trackbacks(0) | - | - |
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