たまろ・ぐ

最近は、ネタの関係でmixiばかり更新してます(^_^;)
京商から出るミニッツバギーにも興味はあるんですが、資金が無くて(T_T)

ところでTwitterで見ましたが、クラッシュギアが10月で１０周年を迎えるそうですね〜
ブーム自体は、メーカーさんの体力不足というか、飽きっぽい性格というかの為に、一時期の盛り上がりからは信じられないほどあっさりと終息してしまいましたが、いまだにギアを組み立てたり遊んだりしている人もいる様子。

「CrushGear １０Year Anniversary Cup」なんてプライベートのイベント開いてみたりしようかな。

…でも誰も来ないだろうなぁ(笑)

前回の記事で紹介した扇風機のサーボのピクピクが改善できました。
原因は、Japaninoのクロックが「内部クロック」になっていたこと。
いろいろ調べて「外部クロック」に設定したところ、ぴくぴくが大幅に改善しました。
先人に感謝!!
まあ「大幅に」というのは、完全に治ったわけではないということなんですがね(^_^;)
ノイズなんかも関係してるのかな？

しかしこのマイコンは面白いです。
純粋なC言語に比べると気楽に使えますし、ライブラリも充実してます。
USBインターフェースを搭載しているので、簡単にPCとつなぐこともできます。
ということで、先日の出張の際本物の Arduino UNO を購入してまいりました。
RCの制御信号を読み取るなんてのもPICより楽にできるので、いろいろ実験中でございます


トラ技別冊のMARY-MBシリーズも気になってるんですが、どうしましょうかね。
マルツに在庫があるうちに入手しておこうかな。

「夏休み前」から始めた工作が「夏休み」に入っちゃいました。

今回はPCに接続したUSBカメラで顔を認識して、扇風機をその方向に向けるようにしてみました。
当初やりたかった事は「顔認識」と「上下左右首振り扇風機」だから、とりあえず目的達成です。
認識精度がいまひとつとか、サーボがぴくぴくしちゃってるとか、そういう問題は残っていますが、
時間をかければ改善できそうなレベル。

あとは、複数の顔を認識した場合の処理や、誰も居なくなったときにFANを停止するとか、
そんな味付けをすれば、もっと便利になるかな。

顔認識には「OpenCV」を使ってみました。
なんかよくわからないけど、とりあえずサンプルでテスト。
警部は認識しないんですね(笑)


↓動画。　いつも見辛くてすみません。

製作中の扇風機ですが、PCからUSB接続して制御できるようになりました。
パソコンから、簡単なプログラムでFANのオン・オフ、サーボ角度の指定が可能です。
マイコンのほうはぼOKかな。
ただ、このマイコン、サーボ信号が変動するみたいで、静止中もピクピクしちゃってます(^_^;)
ライブラリのソース見てみなきゃダメかしらん。

↓テスト中の風景


↓動画(観辛くてすみません)


あとは、PC側のソフトですが…うまくいくかな？

先日作った「未来ガジェット 0.1号」だが、冷房をOFFにして３４度になっている部屋でも、十分に役立ってくれている。
しかし、常時首振りをしているおかげで、人が居ないところに無駄な風を送ってしまうことが難点だ。
そのため、0.1号の欠点を改良した「未来ガジェット 0.2号(仮)」を製作中である。

↓下は製作途中の動画だ。　ラボメン以外にはぜ〜ったいに秘密にしておくこと。

以下、日本語で。
先日政策した首振り扇風機は、FAN本体の動力だけで首振りをする省エネ志向の工作です。
で、今回作っているのは一個千円もするサーボを贅沢に二個も使っちゃったりする、上下左右首振り扇風機。
動画は、首振りのメカ部分が完成したので、テストをしているところです。

これをRCカーに固定して『ラジコン扇風機』に仕上げると『無理難題研究所』(RCマガジン) 的なオチになりますな。
マイコンでサーボを制御するように仕上げれば『武蔵野電波』的なオチになりますな。
さて、どちらの方向で仕上げようかな。
いろいろ考えるのが楽しいです♪